一种胶垫分拣装置

本发明涉及胶垫自动分拣技术领域，具体涉及一种胶垫分拣装置，包括底座、控制箱、胶垫和分拣组件；分拣组件包括多个分拣工装平台、多个分拣箱、多个AGV运输小车、机械臂和多个吸附单元，机械臂在底座上方移动，然后机械臂依靠吸附单元，从装有胶垫的箱体内将胶垫吸附，同时上层控制系统启动系统软件根据订单和库存的需求来计算AGV运输小车和机械臂所需的动作，进而发送控制指令调配AGV运输小车和机械臂做对应动作；由此通过AGV运输小车将胶垫运输到分拣工装平台，再由机械臂去分拣，可代替人工进行分拣操作，大大提高分拣效率，适合大批量的胶垫分拣。