摘要
本发明公开了一种利用厂房作为凉干室的涂装生产线,其特征是涂装生产线包括准备区、托盘、桁架机器人、喷漆室、凉干室和输送机,托盘包括抓取接口,位于凉干室内的桁架机器人包括夹爪装置,喷漆室位于准备区和凉干室之间;涂装输送机包括涂装入口段、涂装段和涂装出口端,涂装入口段位于准备区内,涂装段位于喷漆室内,涂装出口端位于凉干室内;携带有待油漆工件的托盘自涂装入口段进入涂装输送机,工件在涂装段完成设定的涂装作业后,再进入涂装出口端;桁架机器人通过夹爪装置夹持抓取接口,并将托盘放置在凉干室内设定的位置。本发明主要优点:适用工件的尺寸和形状范围广,能满足环保要求,能耗低、建设成本低。
技术关键词
涂装生产线
桁架机器人
涂装输送机
刚性导向装置
夹爪装置
托盘
喷漆室
厂房
柱装置
牵引装置
涂装作业
工件
抽风系统
车体
送风系统
排风系统
行走装置
小件