一种面向智能工厂的AGV集成噪声感知自适应集群方法

本发明公开了一种面向智能工厂的AGV集成噪声感知自适应集群方法，涉及无线通信技术领域，包括构建能量模型对无线通信过程中节点的能耗进行统计、工业无线噪声建模、动态簇头选择、动态聚类、分级数据传输等关键步骤；本方案通过构建符合工厂环境特性的噪声干扰模型，并基于此优化簇头选择机制和数据传输策略，提高IWSNs稳定性和优化能耗分布，增强了无线通信仿真的真实性，使优化后的路由协议能更准确地反映实际应用场景，提高其在IWSNs中的适用性。