叶片喷涂时机器人移动程序的生成方法及喷涂方法和系统

本发明公开了叶片喷涂时机器人移动程序的生成方法及喷涂方法和系统，涉及叶片喷涂领域，方法主要是获取叶片的型面基点后，调整喷涂角度来满足喷涂要求，随后根据型面基点纵向连接生成喷涂机器人完整的移动程序；喷涂时运用该方法获得喷涂机器人的移动程序，该移动程序控制喷涂机器人的喷涂路径和角度，使得涂层喷涂均匀，从而保证涂层批量化制备的质量稳定性，也为透平叶片寿命、机组安全运营提供保障。