基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品

本发明提供一种基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品，应用于车辆，所述车辆部署有用于控制所述车辆自动驾驶的高度自动驾驶HAD主控系统与HAD辅控系统，所述HAD主控系统的功能安全等级高于所述HAD辅控系统；所述方法包括：在确定所述车辆的当前运行环境处于L3级有条件自动驾驶系统的设计运行域的情况下，在控制所述车辆自动驾驶的当前控制系统由所述HAD主控系统切换为所述HAD辅控系统之后的用户反应时长内阻止所述车辆变道；在未接收到用户接管指令的情况下，若所述HAD辅控系统的运行时长大于所述用户反应时长，则执行匹配于所述当前运行环境的最小风险策略。