一种城市管道清淤机器人用的智能机械臂

本发明涉及管道清淤技术领域，具体为一种城市管道清淤机器人用的智能机械臂，包括活动环，所述活动环外侧设置有防护板，所述转动轴的两侧设置有在活动环上转动的往复丝杆,往复丝杆的外侧套有导向管,往复丝杆上设置有在往复丝杆转动时沿着往复丝杆移动的活塞，导向管的一端连通有连接管,连接管的一端连通有位于转动轴一端外侧的储存罐，本发明在转动盘转动将空槽B与喷枪A位于同一平面时，会使水源与空槽B内部的斜向板接触，进而在水源接触到斜向板时，会因斜向板的斜向作用，将水源向前端的四周进行溅射，进而通过斜向板的溅射作用，能使消解液体均匀地覆盖到管道前端的四周，避免出现清理死角。