一种针灸机器人

本发明公开了一种针灸机器人，包括：机器人主体、机械臂模块、视觉识别模块、压力传感模块、主控模块、数据库模块；本发明的有益效果在于：一、实现了针灸机械化、自动化、数字化；二、采用视觉识别加外扫描技术，误差范围±0.5mm，实现了针灸智能穴位定位；比传统精度提升3倍以上；三、六维力传感器配合柔顺算法，实现0.1mm级进针深度控制，避免刺穿血管或神经，比传统针灸更安全。