多目设备和机器人固连后的坐标标定方法、装置及设备

本公开提供了一种多目设备和机器人固连后的坐标标定方法、装置及设备，涉及机器人技术领域。方法包括：控制机器人的末端执行器运动，使末端执行器的尖端经过至少两个位置；通过多目设备拍摄末端执行器的尖端在至少两个位置的图像；基于多目设备拍摄末端执行器的尖端在至少两个位置的图像，确定每个位置在多目设备的至少一个摄像装置的坐标系下的第一坐标；利用末端执行器的尖端与末端执行器的坐标系间的变换关系，以及机器人的运动模型，确定末端执行器的尖端在机器人坐标系下的第二坐标；基于每个第一坐标和第二坐标，标定多目设备与机器人的末端执行器之间的坐标。采用本公开实施例提供的方法可以实现多目设备与机器人之间的位置坐标标定。