一种面向人机交互场景的人体运动预测方法、设备及介质

本发明涉及人机交互技术领域，具体是涉及一种面向人机交互场景的人体运动预测方法、设备及介质。本发明从人体和机器人的历史运动序列中提取人体运动特征和机器人运动特征，并对人体运动特征和机器人运动特征进行对齐处理，再基于对齐之后的两者的运动特征，提取人体在交互过程中产生的特征，即人体交互特征，最后根据人体交互特征，预测人体的各个关节点的轨迹。从上述分析可知，本发明在人机交互场景中不仅考虑了机器人对人体运动轨迹的影响，还将两者的运动特征进行了对齐处理，以缓解两者之间的固有差异，最终提高了人体运动轨迹的预测精度。