一种用于打捞垃圾的无人清洁船及其控制方法

本发明公开了一种用于打捞垃圾的无人清洁船及其控制方法，该无人清洁船包括船体、垃圾收集装置、多模态感知系统、智能控制系统和水质净化装置。多模态感知系统感知周围环境并传输综合环境信息至智能控制系统。智能控制系统根据水面垃圾位置、障碍物数据、实时船体位置、历史清洁效率和能源储备状态，动态规划航行路径；根据垃圾类型识别结果、分布密度和储存舱容量状态，自适应调节垃圾收集装置工作状态；根据水质参数、流速和水温数据，控制水质净化装置工作状态。本发明通过集成多功能模块和智能控制系统，实现了对水域环境的全面感知、智能决策和多功能治理，提高了水域清洁效率和质量，为水域环境的可持续治理提供了创新解决方案。