扭矩控制系统和车辆

本公开提供一种扭矩控制系统和车辆，涉及车辆技术领域，可以在车辆出现故障的情况下保证车辆稳定运行，避免车辆遭受二次危害。扭矩控制系统包括整车控制器和电池管理器；整车控制器被配置为，根据扭矩请求，分别计算得到目标扭矩和参考目标扭矩；在目标扭矩和参考目标扭矩差值的绝对值大于第一阈值、且该状态持续的时间大于或等于第一时间阈值的情况下，输出第一故障信号；电池管理器与整车控制器连接，还与动力电池连接；电池管理器被配置为，接收第一故障信号，并根据第一故障信号减小动力电池的放电功率，使车速小于或等于第一车速阈值。