磁钢和护套组入机

本发明公开了一种磁钢和护套组入机，包括机台，机台上方设有磁钢上料模块、护套上料模块及组装模块，机台上设有机械臂；磁钢上料模块包括弹夹式的料仓、磁钢中转机构及磁钢转移机构，料仓中的磁钢通过第一推料气缸转移至中转治具中，磁钢转移机构将中转治具和磁钢转移至组装模块；护套上料模块包括第一直线模组，第一直线模组上滑动设有涂胶治具，沿第一直线模组设有吸尘机构、涂胶机构及护套转移机构；组装模块包括第二直线模组，第二直线模组上设有转子治具，第二直线模组上方架设于压装机，压装机下方设有护套对位机构。本发明提供了一种磁钢和护套组入机，实现自动化磁钢装配和护套的压装，提高生产效率，更好地与其他生产工序进行衔接。