摘要
本发明属于智能制造技术领域,公开了一种实时数据驱动的航空部件对接智能化数字孪生系统。首先,建立了多源传感器与系统各模块间的标准化通信接口,对传感数据进行实时采集与同步传输;其次,基于定位器多轴实时位移数据,通过运动学建模推导部件的实时运动轨迹,完成部件的空间位姿参数解算处理;最后,融合部件位姿参数与多维力传感数据,构建动态可交互的三维数字孪生界面,实现对接过程中部件运动状态与部件调姿内力的孪生监控。该系统基于Unity3D引擎实现多维力信息与运动姿态参数的实时同步映射,通过数据采集、解析与可视化的闭环处理流程,实现航空部件装配过程的质量评估与定量分析,显著提升了对接过程的可控性。
技术关键词
航空
数字孪生系统
定位器
可编程逻辑控制器
矩阵
实时数据
Unity3D引擎
位移传感器
工控机
OPCUA协议
信号放大器
数字三维模型
左手坐标系
头球
运动