一种自适应GIS壳体的全自动焊接设备及其焊接方法

本发明公开了一种自适应GIS壳体的全自动焊接设备及其焊接方法，其中全自动焊接设备包括沿着GIS壳体与分支管之间的连接缝分布的导轨组件，导轨组件包括多个结构相同的导轨单体；每个导轨单体均包括磁体和可弹性形变的底座，所述底座的内腔中密封磁流体，底座的上面设有与电动导轨车适配的行驶槽，每个底座通过挤压形变并用磁体吸附于GIS壳体的内表面，进而使所有的底座贴合于GIS壳体的外表面且所有的行驶槽呈环形均匀分布。本发明中导轨组件、电动导轨车和焊接机械臂配合使用，弥补中大型GIS壳体无法自动焊接的技术空白，同时提升GIS壳体与分支管的焊接施工效率，降低人工成本。