用于骨科手术机器人光学定位系统的支臂及手术定位系统

本发明公开了一种用于骨科手术机器人光学定位系统的支臂及手术定位系统，涉及骨科手术机器人领域，包括：主框架，为管状结构，主框架的两端分别插设有前伸缩臂和后伸缩臂；滚珠丝杠，转动设置在主框架的内部，滚珠丝杠的两端分别通过螺母与前伸缩臂和后伸缩臂连接，滚珠丝杠的前端螺纹与后端螺纹的旋向互为相反；前伸缩臂远离主框架的一端用于与光学定位器连接，后伸缩臂远离主框架的一端设置有配重；该支臂在运输过程中可以将前后伸缩臂缩回到主框架中，这样可以缩短支臂的长度，减少运输过程中占用的空间。