轮胎模具钻孔机器人工件坐标系标定系统及标定方法

本发明公开了一种轮胎模具钻孔机器人工件坐标系标定系统及标定方法，属于轮胎模具加工技术领域，包括辅助终端、上位机和钻孔机器人，上位机分别与辅助终端和钻孔机器人通信连接；辅助终端包括外壳，外壳上设有按键模块和显示屏，按键模块包括多种指令按键，外壳内部设有主板，按键模块与主板相匹配，通过按键模块发送指令到上位机，上位机接受到指令后执行相应的操作；上位机根据按键模块的指令不断调整钻孔机器人的位置，并获取钻孔机器人当前的坐标发送给辅助终端，直至获取钻孔机器人的精确坐标，由辅助终端显示并提交精确坐标到上位机。本发明显著提升了机器人加工系统的实用性与可靠性，具有广泛的工业推广价值。