一种电动汽车自动化夹持的焊接机械臂、工业机器人及其在焊接工艺中的应用

本发明涉及汽车制造技术领域，具体是一种电动汽车自动化夹持的焊接机械臂、工业机器人及其在焊接工艺中的应用，电动汽车自动化夹持的焊接机械臂包括底座及设于底座上的机械臂组，还包括：装配板，与机械臂组连接，装配板上活动设有两个相对的电极，两个电极能够被设于装配板上的动力机构驱使而相互靠近，当两个电极对焊件的压力达到预设值时，两个电极分别接通电阻焊变压器次级绕组的正负极；通过在容滞腔内设置多个内壁设有钢丝刷层的包覆件，在焊接结束后，多个包覆件能够将电极围绕，并执行合拢动作，将电极包住，随即通过转动，实现对电极的清洁，这种清洁方式使得钢丝刷层与电极表面之间的接触更加均匀，减少局部高压和摩擦力。