一种基于改进麻雀搜索算法的两栖机器人路径规划方法

本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的两栖机器人路径规划方法，涉及机器人控制与路径规划技术领域，包括，采集全局环境信息，获取全局环境的图像信号，输入改进的麻雀搜索算法，生成全局路径规划，多个两栖机器人共享环境信息和全局路径规划，生成协同路径规划，对协同路径环境复杂度评估，动态调整改进的麻雀搜索算法的关键参数，对协同路径规划进行调整，得到全局最优路径，然后进行局部搜索优化，得到优化后的最短路径。算法不仅仅应用于静态环境的探索需求，还能根据动态环境的复杂情况实时调整从而探索多情况综合的探索环境。增强了两栖机器人的系统协作能力提高了整体任务的完成效率，提高了两栖机器人能够在复杂环境中执行任务的能力。