一种用于应急响应的无人机弹射系统

本发明公开了一种用于应急响应的无人机弹射系统，涉及涉及无人机弹射控制技术领域，包括：振动基线采集模块，用于安装加速度计阵列与振动传感器于弹射滑车与无人机机体，采集静态及空载滑车振动基线数据，建立振动频谱模型；信号质量监测模块，用于采集链路质量指标，结合所述振动频谱模型计算振动‑链路影响信号评分；动态优先队列生成模块，用于计算所有指令任务优先级得分，将优先级得分依照从大到小的顺序生成优先级队列；分层传输模块，用于根据优先级队列将指令任务分级调度；增量触发模块，根据传感器实时数据，调整指令任务优先级。本发明显著提升了无人机弹射应急响应系统在复杂振动与通信干扰环境下的可靠性、实时性与智能化水平。