一种折腰扭腰拖拉机静态倾覆极限角计算方法

本发明提供了一种折腰扭腰拖拉机静态倾覆极限角计算方法，旨在精确评估其在复杂姿态下的静态稳定性。该方法的核心在于构建折腰和扭腰自由度的三维虚拟仿真模型，并设定任意组合的目标姿态。通过模拟横坡或纵坡的迭代增加过程，结合对前、后及整车质心投影与相应支撑多边形的位置关系的实时几何判断，根据特定的横坡与纵坡失稳触发条件，确定拖拉机达到倾覆临界状态的坡度角。本发明方法能够定量计算复杂姿态下此类拖拉机的静态稳定性极限。