一种面向工业应用的三维视觉检测方法、系统及设备

本发明公开了一种面向工业应用的三维视觉检测方法、系统及设备，涉及三维计算机视觉相关领域，该方法包括：获取目标产品的三维点云数据集，基于三维点云数据集进行多维特征分析，构建多模态特征向量组；根据多模态特征向量组进行三维视觉的缺陷检测，生成缺陷检测质量报告；按照缺陷检测质量报告制定控制决策指令，通过控制决策指令对目标产品进行自动化控制。解决了现有面向工业应用的三维视觉检测存在的检测的准确性和全面性不足的技术问题，达到了提高检测的准确性和全面性的技术效果。