摘要
本发明公开一种沙漠表面改良装置及其方法,属于沙漠治理设备技术领域。一种沙漠表面改良装置,包括沙漠改良车,所述沙漠改良车的外周设有多自由度舵机平台,多自由度舵机平台上安装有菲涅尔透镜,所述沙漠改良车内设有处理单元、自主规划导航机构和功能机构,菲涅尔透镜的外周设有光学摄像头和温度传感器感;本发明为沙漠治理提供了新的技术手段,通过智能化的沙漠改良车和精准的熔融状态判断,实现了沙漠表面的高效、精准改良,为沙漠化防治和土地资源可持续利用提供了有力支持,相比传统沙漠治理技术,本发明提供的方法无需反复维护物理固沙材料,避免了化学固沙剂可能带来的污染风险,同时缩短了植被恢复周期,降低了治理成本和维护难度。
技术关键词
改良装置
改良方法
菲涅尔透镜
舵机平台
处理单元
计算方法
光学摄像头
导航机构
Otsu算法
像素
图像
沙漠治理设备
温度校准
沙漠治理技术
对比度
生成点云数据
温度传感器
坐标
SVM分类器
累积分布函数