基于分层遗传算法的装配序列规划方法

基于分层遗传算法的装配序列规划方法，属于产品装配序列规划技术领域。针对GA进行了改进，以提升初始解和子代解的质量，加快搜索速度，确保找到最优解。包括以下步骤：S1.构建装配序列规划数学模型；S2.基于遗传算法，初始化种群，并采用分层编码，分别映射顺序层、方向层和工具层，上述层级相互关联并共同作用于适应度函数；S3.评估适应度函数，达到指标则进入下一步，否则，对种群进化操作进行改进，选择操作采用锦标赛选择，交叉操作采用片段重组交叉，变异操作采用选择性变异；S4.输出全局最优解。本发明稳定性更强。本发明改进GA比传统GA具有更快的收敛速度，能够更早地进化到最优装配序列，具有更强的全局寻优能力和局部寻优能力。