无人机视觉检测与AIS数据关联方法与装置

本发明提供一种无人机视觉检测与AIS数据关联方法与装置，该方法包括：对无人机上的机载图像传感器在海事巡航中拍摄的图像进行目标检测，获取所述图像中船舶的方位特征，所述方位特征包括位置信息和航向信息；根据各船舶上安装的船舶自动识别系统，获取所述各船舶的AIS数据；将所述图像中船舶的方位特征与所述各船舶的AIS数据中的方位特征进行匹配，获取所述图像对应的AIS数据，将所述图像和所述图像对应的AIS数据进行关联。本发明实现视觉检测与AIS数据关联，并在位置特征匹配的基础上额外引入航向信息，提升视觉检测与AIS数据关联的准确性。