无人机自组网算力路由确定方法、装置、设备及介质

本发明提供一种无人机自组网算力路由确定方法、装置、设备及介质，涉及无人机算力技术领域，该方法包括：构建包含至少两个无人机的算力自组网环境；基于算力自组网环境中目标无人机的第一资源状态和初始隶属度，确定目标无人机对应的初始化集群的第一类内模糊距离；基于目标无人机的第一资源状态和目标无人机对应的单跳邻居的第二资源状态，确定初始化集群的第一模块度贡献；基于第一类内模糊距离和第一模块度贡献，对各无人机进行集群划分，得到至少一个集群；将各集群的观测状态输入至算力路由确定模型中，输出目标无人机对应的算力路由。本发明提高了路由的资源利用率和网络生存周期。