一种基于无人机的园林区域内垃圾巡检方法和系统

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体公开一种基于无人机的园林区域内垃圾巡检方法和系统，该方法包括：获取园林区域内环境数据，采集园林区域内各区域游客行为模式，获取园林区域内障碍物特征数据，确定园林区域内障碍临时禁飞区，通过无人机搭载的多视角RGB‑D摄像头对园林区域进行三维建模，生成园林区域地图，确定无人机最优巡检路径，将园林区域无人机巡检图像传输至数据中心并进行存储，进行园林区域内垃圾检测并进行标注，统计园林区域内垃圾出现频率和高发区域，生成园林区域内垃圾巡检报告。本发明解决了传统的人工巡检方式效率低下且难以做到全面覆盖，容易出现巡检盲区，无法及时发现和处理垃圾的问题。