一种基于道路监控与无人机遥感的立体检测方法及系统

本发明提供了一种基于道路监控与无人机遥感的立体检测方法及系统，系统由无人机、固定监控设备和数据处理中心构成。实施步骤如下：1.固定监控设备实时采集道路数据，当检测到异常事件时自动调度无人机进行补充观测；2.设计异源数据判定器，采用三级关联算法实现目标匹配：首先基于时空特征将速度变化特征和车流量变化特征进行初步关联，其次融合目标的全局与局部空间特征建立空间一致性损失函数进行二次验证，最后结合道路行车条件完成目标一致性判定；3.建立协同判定机制，利用无人机高精度数据持续优化固定监控的检测模型并利用固定监控数据精准比较无人机数据实现异常信息确定。应用本技术方案可提高智能感知和预警能力。