一种交通场景构建方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种交通场景构建方法、系统、电子设备及存储介质，用于自动驾驶仿真测试领域，该方法包括：获取车载周视相机采集的交通场景图像；通过目标分割算法对交通场景中动态目标进行分割，并生成动态目标的mask掩膜，将其作为先验信息，通过3D高斯算法进行静态场景重建，得到第一pth模型；将交通参与者包围框输入扩散模型中，通过扩散模型推理生成交通参与者的多角度图片；基于多角度图片，通过3D高斯算法对交通参与者进行三维重建，得到第二pth模型；分别将第一、第二pth模型转换为ply格式，并导入至UE虚幻引擎中构建虚拟交通场景。通过该方案可以解决传统场景构建视角受限的问题，能够真实还原道路交通场景，保障场景信息的全面性和准确性。