一种基于锥体约束的直升机振动闭环控制方法

本发明提供一种基于锥体约束的直升机振动闭环控制方法，属于振动控制领域。首先，根据直升机旋翼结构特性建立旋翼的气弹耦合模型，同时设定桨叶之间的不相似物理量，计算桨叶锥体互差值和桨毂1/rev振动谐波。其次，以桨叶总距变化量和旋翼1/rev振动谐波分量为控制输入和输出，建立控制问题的二次型性能指标函数。第三，根据锥体与桨叶总距之间的关系，同时考虑总距变化量的限制，建立控制输入的约束方程。第四，估计控制输入和输出之间的传递矩阵，得到最优控制问题，并转化为二次规划问题。最后，求解得到最优控制量。本发明不仅适用于数值仿真验证，而且能够应用于实时控制试验，提高辨识效率，具有很强的可操作性和可行性，便于实际应用。