金属微谐振类半球陀螺ASIC控制回路仿真验证方法

本发明公开了一种金属微谐振类半球陀螺ASIC控制回路仿真验证方法。其中，该方法包括：基于输入的角速度和控制信号，利用预先构建的动力学仿真模型生成谐振子的振动信号；通过信号调制解调模块，对振动信号进行调制解调，提取低频分量并去除高频噪声，得到表征模态进动状态的参数；通过PID控制器模块，基于表征模态进动状态的参数，生成波腹点控制信号和波节点控制信号；通过坐标变换和组合模块，将波腹点控制信号和波节点控制信号分解至正交方向，生成驱动信号，将驱动信号施加至谐振子，形成闭环自激驱动控制回路；在仿真环境中验证闭环自激驱动控制回路的动态性能。本发明解决了仿真验证的功耗、复杂性和开发成本较高的技术问题。