基于候选路由预计算与动态择优的无人机网络路由方法

本发明提出了基于候选路由预计算与动态择优的无人机网络路由方法，包括以下步骤：网络层执行拓扑感知及路由预计算，生成候选路由集；链路层实施实时信噪比监测机制，生成链路质量评估参数；基于动态择优决策模型，从候选路由集中选择最优下一跳节点；跨层协同将数据流转发至所选的最优下一跳节点。本发明通过在表驱动式路由协议中加入跨层协作机制，将传统路由决策拆分为网络层预计算和链路层动态择优，在网络层构建候选路由集，链路层通过感知信道质量参数选择最优下一跳，实现路由路径的动态优化与干扰规避，有效提升无人机网络的包投递率与吞吐性能。