摘要
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种面向IPU芯片的多模态数据处理融合方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取多模态时空感知数据;根据多模态时空感知数据进行IPU芯片多模态处理并行度配置,并初始化IPU芯片多模态并行处理策略;基于IPU芯片多模态并行处理策略利用IPU芯片对多模态时空感知数据进行多模态数据并行处理,得到多维感知交互特征数据;根据多维感知交互特征数据识别候选操作点集,并筛选有效操作点;根据有效操作点制定自适应执行策略;本发明利用IPU芯片的并行计算能力,显著提升多模态数据处理效率与实时性。
技术关键词
融合方法
交互特征
芯片
视觉特征
多模态数据采集
数据并行处理
三维点云数据
触觉感知装置
策略
视觉感知装置
表面纹理特征
深度图数据
统计特征评估
传感单元尺寸
触觉传感器阵列
运动感知装置