摘要
本申请涉及激光焊接领域,公开了一种用于高速焊接的动态温控注焊方法,包括以下步骤:S1、集成光纤光栅阵列,并获取焊接温度数据;S2、建立包含热传导方程及流体动力学方程的多物理场耦合模型,进行温度场模拟;S3、构建基于强化学习的控制策略,优化焊接参数;S4、根据实时焊接状态动态校准光纤光栅测得的温度数据以提高测量精度;S5、利用模型预测控制技术进行实时温度预测,依据预测结果调整焊接参数。通过光纤光栅阵列实时监测熔池温度,结合动态校准技术方案,达到了焊接过程全流程闭环控制效果。相较于现有技术依赖人工抽检和离线修正,解决了温度反馈滞后、误差累积的缺陷,直接避免熔池过热或熔透不足。
技术关键词
热传导方程
光纤光栅阵列
温度预测模型
模型预测控制技术
温控
校准光纤光栅
控制策略
深度确定性策略梯度
测量点
动态校准技术
递归最小二乘法
焊接材料
保护气体流量
历史温度数据
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参数
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