摘要
本发明公开了一种智能巡逻机器人巡检系统,涉及计算机技术领域,包括巡检模块、参数提取模块、通信模块以及上位机管理模块;所述巡检模块与所述参数提取模块电连接,用于控制巡检机器人的移动和自主巡检;所述参数提取模块,与所述通信模块电连接,用于通过多个传感器采集环境数据,并通过数据处理模块将获取的环境数据通过通信模块发送至上位机管理模块;所述上位机管理模块,用于接收来自于参数提取模块的环境数据,对环境数据进行环境数据显示和巡检机器人的移动路径显示,并通过将获取的环境数据与预设阈值进行对比,在环境数据超越预设阈值时,触发报警模块进行报警。
技术关键词
智能巡逻机器人
上位机管理
巡检机器人
巡检系统
数据处理模块
通信模块
数据显示模块
电机控制模块
温湿度传感器
参数
烟雾传感器
数据采集模块
LoRa模块
主控芯片
定位模块
指令