一种电机部件精密装配机器人

本发明公开了一种电机部件精密装配机器人，涉及电机零部件装配技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体上固定连接有放置架，所述机器人主体上对称滑动连接有两个机器臂，下部所述机器臂上设置有贴磁组件，上部所述机器臂上设置有驱动组件；本装置中的贴合组件，通过框体插入电机转子外环面贴合框，自动对齐电机转子外环面贴合框的中心线，从而实现贴合磁铁前的校正，通过框体的约束作用，使得贴合后的磁铁不会发生偏移或者歪斜的现象，解决了传统贴磁设备直接将磁铁推入电机转子外环面的贴合框内，缺乏侧向约束，导致推进过程中磁铁容易发生横移的问题，如此一来提高了工业机器人的贴装精度和操作稳定性。