一种基于视觉的三阶段扶梯行人逆行检测方法

本发明提供了一种基于视觉的三阶段扶梯行人逆行检测方法，具体包括以下步骤：在扶梯入口布设摄像设备，采集连续视频流；采用面部检测模型逐帧检测图像；若检测到行人的面部，则启动多人体骨骼关键点跟踪模型；利用多人体骨骼关键点跟踪模型检测行人全身的关键点，基于骨骼关键点来计算行人左右大腿比值；当获取到连续N帧左右大腿比值时，启动行人逆行行为识别器；对连续N帧比值序列进行离散傅里叶变换；若某非零频率点出现显著幅值增益时，则判定存在行人逆行行为。本发明提出的行人扶梯逆行检测方法实现了扶梯行人逆行的自动准确检测，具备良好的鲁棒性和较低的计算复杂度，适用于实时监测场景。