基于物理信息约束的山区结冰路面车辆行驶速度预警方法

本发明公开了基于物理信息约束的山区结冰路面车辆行驶速度预警方法，本发明涉及智能交通与车辆安全技术领域，多模态数据采集与预处理，构建多模态特征提取网络提取高维向量，基于注意力机制构建融合模块输出融合特征向量，使用物理信息神经网络输出安全车速阈值，部署系统实现实时分级预警，本发明的优点在于：通过多源传感器融合技术采集环境、车辆动态及路面摩擦系数等数据，构建多模态特征提取与融合网络，包含环境、车辆动态、路面摩擦特征提取子网络，深度提取不同模态数据特征，基于注意力机制的融合网络，关注数据间关联、耦合及协同影响，动态加权融合特征，达到精准感知复杂环境，减少误报漏报，有效提升预警准确性。