一种基于生成对抗网络的无线电地图协同估计方法

本发明公开了一种基于生成对抗网络的无线电地图协同估计方法，包括以下步骤：S1.构建训练数据集；S2.采用UNet模型作为生成器，输入为图像化的地理环境地图和RSS信息，输出为图像化的无线电地图估计结果；S3.采用卷积神经网络模型,即CNN模型作为判别器，用于评估生成器输出的无线电地图的真实性;S4.在模型训练阶段，生成器和判别器联合优化，即通过对抗训练过程，生成器和判别器相互优化，生成器生成更高质量的无线电地图，判别器提高对生成结果的判别能力;S5.在推理阶段，使用生成器进行无线电地图估计。本发明基于多个移动用户的接收信号强度（RSS）信息和地理环境地图即可进行无线电地图估计，无需信号源信息。