一种基于机器人协同的配电房智能巡检控制方法及系统

本发明提供了一种基于机器人协同的配电房智能巡检控制方法及系统，所述方法为获取配电房内所有配电设备的设备信息，并根据设备信息，基于预设巡检优先级算法生成设备巡检序列后，根据无人车和机器狗的运动能力，基于设备巡检序列分配巡检任务生成无人车和机器狗对应的目标巡检路线并分别推送至对应的机器人控制终端，以及由机器人控制终端控制无人车和机器狗执行对应的巡检任务，根据实时监测到的动态障碍物信息和电磁干扰信息，对无人车和机器狗对应的目标巡检路线进行优化调整，直至完成巡检任务。本发明能实现不同机器间任务分配和路径规划的高效可靠协同，实时感知环境变化自适应调整巡检路线，有效提升巡检效率和巡检效果。