一种全自动赠品取放机

本发明公开了一种全自动赠品取放机，所述赠品取放机包括料仓组件，该料仓组件与爬坡线组件固定连接，爬坡线组件末端连接有理料皮带输送线，所述理料皮带输送线上方支架上固定连接有CCD视觉组件，理料皮带输送线与双层出料皮带输送线水平垂直固定连接，理料皮带输送线与双层出料皮带输送线拐角内侧固定安装有四轴搬运机器人，所述四轴搬运机器人上还设有吸盘组件；本发明利用输送线速度的方式将挂钩自动分离，不需要人工干预；通过CCD视觉组件的拍照定位、四轴搬运机器人的灵活搬运和自制缓冲吸盘组件的安全抓取，共同协作将袋装赠品搬运至双层出料皮带输送线，顺利完成出料作业。