摘要
本申请公开一种柔性智能制造装置,柔性智能制造装置包括:机架、工作模块、以及可拆卸固定机构,所述可拆卸固定机构用于通过可拆卸连接方式将所述工作模块固定在所述机架上。本申请显著提升了模块更换效率与设备复用率。同时,上料模块中可拆卸设置的吸取组件能够根据物料形态(如尺寸、材质、表面特性)灵活替换适配的吸取组件,突破了传统模块化设备抓取方式单一的技术局限,结合标准化接口对多模块位置布局的动态支持,有效解决了因抓取结构固定、模块协同能力不足导致的柔性生产瓶颈,最终在降低设备改造成本的同时,为多品种、小批量及工艺快速切换的制造场景提供了高兼容性、高响应速度的集成化解决方案。
技术关键词
下料模块
机器人主体
工作模块
接口组
包装模块
柔性
电磁铁阵列
移动滑轨
上料
包装物料
功能模块
视觉相机
真空吸附组件
旋转电机
滑动架
模块化设备
控制单元
标准化接口
供料