机器人自体换电结构、装置及方法

本发明提供了一种机器人自体换电结构、装置及方法，机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元，机器人主体包括骨架结构以及设置于骨架结构的第一卡接组件，第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将电池单元卡接于骨架结构的第一卡接部，电池单元包括电池本体以及连接板，连接板的端侧设置有第二卡接组件，第二卡接组件包括滑动架以及弹性部，末端执行器响应于滑动架的抵压而控制对电池单元的抓取及释放。在更换电池时，未被取出的电池可为机器人主体以及末端执行器提供能量。末端执行器在取放电池时，会与第一反馈部和滑动架接触，通过传感器检测安装是否到位，使末端执行器的换电过程更加安全。