车辆纵向规划方法、计算机程序产品、设备及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆纵向规划方法、计算机程序产品、设备及存储介质。该方法包括对自动驾驶车辆的周围行车环境进行场景识别，得到当前场景的复杂程度；根据所述当前场景的复杂程度，确定匹配的纵向规划模式；根据所述纵向规划模式，得到所述自动驾驶车辆的目标纵向行驶参数；根据所述目标纵向行驶参数，对所述自动驾驶车辆进行纵向控制。本申请在简单场景和复杂场景中均可以匹配相应的纵向规划模式，提高了场景的适应度以及自动驾驶的灵活性。