基于陀螺仪加速度计的姿态感应分析方法及系统

本发明公开了基于陀螺仪加速度计的姿态感应分析方法及系统，涉及姿态分析技术领域，该方法包括：获取历史姿态感应数据集，基于历史姿态感应数据集构建姿态感应预警模型原型集；获取预设监测窗口内设备的角速度三轴数据序列和加速度三轴数据序列；确定角速度三轴集中筛选数据集合和加速度三轴集中筛选数据集合；获得俯仰角、滚转角和偏航角集合；根据俯仰角、滚转角和偏航角集合与姿态感应预警模型原型集进行匹配，将匹配结果对应的姿态感应异常类型作为目标姿态感应分析结果。本发明解决了现有技术中姿态感应分析需要较长周期，分析可靠性低的技术问题，达到了提升分析准确性和分析效率的技术效果。