基于多模态感知的自适应支护支柱,其高度调节方法、装置、存储介质及电子设备

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基于多模态感知的自适应支护支柱,其高度调节方法、装置、存储介质及电子设备
申请号:CN202510601836
申请日期:2025-05-12
公开号:CN120626219A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于多模态感知的自适应支护支柱,其高度调节方法、装置、存储介质及电子设备,属于具身智能技术领域。该支柱用于需要支护的空间,需要支护的空间设置有能够与自适应承压顶盘接触的接触面;自适应承压顶盘固定设置于支护支柱的顶部;位移传感器、压力传感器设置于自适应承压顶盘的内部,位移传感器用于获取自适应承压顶盘与接触面之间的接触距离,压力传感器用于获取自适应承压顶盘与接触面之间的接触压力;处理器用于根据接触距离和接触压力,调节支护支柱的高度,使得接触面受力在设定的范围内。该方法、装置、存储介质及电子设备能够用于调节该支护支柱的高度。其能够显著提高支护支柱的支护性能,减少安全隐患。
技术关键词
接触面 位移传感器 压力传感器 多模态 卷积网络模型 长短期记忆网络 冗余传感器 顶盘 声光报警装置 数据 位置锁定模块 液压支柱 增量学习方法 样本 变化趋势预测 自由端 电子设备 声光报警信号
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