摘要
本发明公开了基于多模态感知的自适应支护支柱,其高度调节方法、装置、存储介质及电子设备,属于具身智能技术领域。该支柱用于需要支护的空间,需要支护的空间设置有能够与自适应承压顶盘接触的接触面;自适应承压顶盘固定设置于支护支柱的顶部;位移传感器、压力传感器设置于自适应承压顶盘的内部,位移传感器用于获取自适应承压顶盘与接触面之间的接触距离,压力传感器用于获取自适应承压顶盘与接触面之间的接触压力;处理器用于根据接触距离和接触压力,调节支护支柱的高度,使得接触面受力在设定的范围内。该方法、装置、存储介质及电子设备能够用于调节该支护支柱的高度。其能够显著提高支护支柱的支护性能,减少安全隐患。
技术关键词
接触面
位移传感器
压力传感器
多模态
卷积网络模型
长短期记忆网络
冗余传感器
顶盘
声光报警装置
数据
位置锁定模块
液压支柱
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