一种基于多重坐标系融合的裂缝三向测量研究方法及系统

本发明提供了一种基于多重坐标系融合的裂缝三向测量研究方法及系统，涉及土石坝监测技术领域。方法包括：通过单目相机多角度拍摄同心圆标靶图像，经预处理提取特征点并修正非平行拍摄的投影畸变；建立像素与三维坐标系的映射关系，优化相机位姿参数；基于多视角数据重建三维坐标点云，筛选离群点并拟合平面优化数据；通过坐标系转换算法将三维点云配准至世界坐标系，对比两次测量结果计算裂缝三向位移。本发明利用同心圆标靶约束特征精度，结合投影修正与平面拟合补偿单目视觉深度缺失，实现高精度位移检测，满足工程监测需求。