一种基于视觉神经网络的宠物危险行为监测系统

本发明涉及宠物行为监测技术领域，尤指一种基于视觉神经网络的宠物危险行为监测系统，通过获取图像数据与空间点云数据，利用语义分割模块提取图像语义特征和空间结构特征，融合生成三维语义图谱，并对高处平台、易误食异物、易碎物体等危险区域进行标注。通过姿态估计网络提取宠物骨骼关键点序列，卷积神经网络获取注视方向空间向量，构建行为状态向量后输入时间序列模型，预测宠物运动目标区域，并与三维语义图谱匹配判断其是否存在危险行为意图，如跳跃、误食或靠近易碎物体，并发送告警且执行注意力转移策略，实现了对宠物危险行为的提前预警与主动干预，显著提升监测准确性与响应能力。