一种VR全景图像的生成方法

本申请提供一种VR全景图像的生成方法，涉及VR技术领域，包括：获取同一时刻且同一拍摄点位的6个RGB‑D图像，其中，相邻两个RGB‑D图像的拍摄视角间隔60°；对相邻拍摄视角的两个RGB‑D图像进行弹性网格建模，对齐重合区域，并对重合区域进行拼接融合，确定出全景图像；基于每个拍摄点位对应的全景图像，生成VR全景图像。本方案以较低成本引入深度信息，结合2D图像信息，充分利用已有的集成处理方案（如OpenCV扩展其他库后实现的SIFT‑3D、FLANN、RANSAC等模块）进行基础特征信息的提取和匹配，改进VR全景图像的拼接方法，实现全景图像的拼接融合，提升VR全景图像的生成质量。