摘要
本发明公开了基于三元组置信度检测的图像语义误识别判断方法,包括:在GRU基础上增设历史动态门模块,构建HG‑GRU模型,并在其输入、输出端分别引入GC、SEM模块;基于上述三个模型构建HGReasoner评估器,并结合ResourceRank和RelTrans评估器,构建三元组置信度检测网络;捕捉并融合道路场景中各元素及其属性,构建道路场景图;根据场景图抽取道路中各目标的三元组信息;利用三元组置信度检测网络求解各三元组的置信度结果;结合预设阈值,对三元组置信度进行判断,实现图像语义误识别判断。本发明方法解决了现有技术无法自主判断图像语义误识别的问题,对于提高感知过程的准确性提供了定量判断依据。
技术关键词
识别判断方法
三元组
节点
多头注意力机制
语义
GRU模型
实体
矩阵
门模块
上下文特征
图像
特征提取器
sigmoid函数
多层感知机
关系
资源
局部感受野
局部特征提取