一种手术导航机器人系统精度补偿的方法

本发明公开了一种手术导航机器人系统精度补偿的方法，包括：步骤1，在手术前，设置补偿模体，包含若干标识点；步骤2，所述手术导航机器人系统采集补偿模体的三维图像，建立所述手术导航机器人系统中跟踪装置坐标系与三维图像坐标系之间的转换关系RT；步骤3，获取补偿模体中标识点在跟踪装置坐标系中的坐标，并通过转换关系RT，获得标识点在三维图像坐标系中的坐标，记为第一点集A1；步骤4，对步骤2中采集的三维图像进行图像识别，获取标识点在三维图像坐标系中的坐标，记为第二点集A0；步骤5，根据第一点集A1和第二点集A0的关系进行判断，并获取补偿转换关系；步骤6，在手术时，使用所述补偿转换关系进行精度补偿。